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小吊车，又被称作小型起重机。英语是small crane，俗称是小型吊车。属于起重机械这一大类别。
小型起重机的组成，通常有这样几种组成。小型吊机车和底盘，起重臂，转台机架，还有支腿。这些部分组合而成，就成了小型起重机这种运输车辆。小型起重机的机械动作，大概有变幅，伸缩，回转和卷扬等机构动作，而这些动作互相组合，就完成了小型起重机的起重作业。小型起重机通常都是由小型汽车，农用车这两种底盘加装，专用的小型吊机，从而生产出的一种专用的车辆。现在，在建筑工地，以及工矿企业，还有车站码头，电力局邮政局，城建园林，以及铺路架桥等等现场被广泛的使用。目前，我国的小吊车，可以按照车辆的底盘，分成小型汽车吊，农用车吊，三轮车吊还有自制底盘吊。如果按照吊车钩的数目可以分为，单钩和双沟小吊车。
并且，我国的小吊车事业起步相对较晚，大概是在70年代左右，而且，这些年的发展速度并不算很快，直到最近几年，才算是有了较快的发展，可和国外相比，依旧是有很大的差距。
